L’église paroissiale de Vescovato est dédiée à Saint Martin (San Martinu) et, telle que nous pouvons la découvrir, date du 14e siècle.
Elle a été bâtie à l’emplacement d’une chapelle médiévale dont les vestiges du 11e siècle sont encore visibles.
Elle occupe le promontoire sur lequel s’est également avancé autrefois le château de Belfiorito : son histoire se confond avec celle du village devenu, dès la fin du 13e siècle, la résidence des évêques de Mariana.
A l’origine d’architecture romane, elle a adopté, au fil du temps et des modifications, un style baroque avec sa nef à trois vaisseaux, son chœur vouté en berceau à lunettes, ainsi que l’inscription que l’on peut lire au-dessus d’une de ses portes.
Son clocher actuel a été dressé en 1928.